Änderungen

* Nabenschraube/-mutter lösen (meistens 24erSW 24 oder Inbus 14)* Radschrauben lösen (17erSW 17)

* Schraube lösen, die das Traggelenk (oder auch genannt "Führungsgelenk") am Querlenker hält (17erSW 16 oder SW 17)

** Traggelenk durch '''vorsichtiges''' schlagen auf den Querlenker aus der Führung schlagen. Das Traggelenk sitzt oft sehr stark in der Führung. Deshalb ggf. mit einem flachen Meisel die Führung "aufspalten". Dabei Vorsicht walten lassen, da diese bei zu starker Spreizung brechen kann und das Radlagergehäuse unwiderruflich zerstört (Gussteil).* Die 6 sechs Vielzahn- (8erM8) oder Inbusschrauben (6) lösen (diese halten die Antriebswelle am Getriebeflansch)** Wichtig! Die Nuss bis ganz auf Anschlag in die Schraube schlagen!und ggf. Staub und Dreck aus dem Schraubenkopf entfernen)** Das Audi-80-Wiki empfiehlt für diese Arbeit einen Schlagschrauber. Haben Sie keinen Schlagschrauber zur Hand, drehen Sie eine Radschraube in die Nabe ein und Blockieren die belüftete Bremsscheibe mit einem Schraubenziehee indem Sie den Schraubenzieher zwischen Bremssattel und Bremssattelträger in eines der Belüftungslöcher stecken. Besitzt ihr Audi keine belüftete Bremsscheibe, stellen Sie die Bremse fest. Voraussetzung für beide Methoden ist das vorherige Eindrehen einer oder mehrerer Radschrauben.

* Komplett einlenken und Antriebswelle herausnehmen (geht diese nicht aus der Nabe heraus, Nabenschraube eindrehen und !!!vorsichtig!!! mit ein paar Hammerschlägen aus der Nabe schlagen. Nabenschraube wieder herausdrehen und Antriebswelle entnehmen) 

** ggf. vorher [[Impulsring]] vom des ABS tauschen und [[ABS-Sensor]] reinigen* Vielzahn- oder Inbusschrauben am Getriebeflansch festziehen (ca. 60 45 Nm). Dabei wie beim Ausbau beschrieben Bremsscheibe blockieren.* Nabenschraube eindrehen (aber noch nicht festschraubenfestziehen)* Traggelenk einhängen. Bei Bedarf mit einem Hammer '''vorsichtig''' in die Führung schlagen.

* Nabenschraube festziehen (ANZUGSDREHMOMENT BEACHTEN!!!120 Nm + 90°). Hierbei Fahrzeug vom Wagenheber bzw. Hebebühne absenken, bis das Rad den Boden berührt.

*Bezeichnung: ====Sechskantschraube (Sicherung Traggelenk)====

*Bezeichnung: ====Sechskantmutter, selbstsichernd====