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→Steuergerät
=== Steuergerät ===
Das Steuergerät vergleichend vergleicht permanent die tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit (Geschwindigkeitssignal) mit der gespeicherten Geschwindigkeit und errechnet aus dieser Abweichung die Signale für die Undruckpumpe.
Durch Betätigung des Brems- oder Kupplungspedals wird über die Belüftungsventile (ähnlich dem Bremslichtschalter) die Masseverbindung zum Steuergerät unterbrochen und die GRA ausgeschaltet.
