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== Allgemeines ==
[[Datei:Steuergeraet_Tempomat.JPG|100px|thumb|right|Steuergerät (Geschwindigkeitsregelanlage)]]
Die Geschwindigkeitsregelanlage (GRA) oder auch "Tempomat" bietet dem Fahrer zusätzlichen Fahrkomfort. Die Anlage kann jede gewünschte Geschwindigkeit, welche höher als 35 km/h ist halten.
Bei dichten Verkehr und schlechten Fahrbahnbedingungen (beispielsweise Glätte, Rollsplitt oder Aquaplaning) darf die Anlage nicht in Betrieb genommen werden.
=== Steuergerät ===
Das Steuergerät vergleichend permanent die tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit (Geschwindigkeitssignal) mit der gespeicherten Geschwindigkeit und errechnet aus dieser Abweichung die Signale für die Undruckpumpe.